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增量型編碼器意大利意爾創(chuàng)ELTRA的工作原理介紹

一、增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)

1、工作原理:

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。　

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器

旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。

　例如，光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體，其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m，傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜，但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè)，極易受到各種電磁干擾的影響，因此引起波形失真，從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號與實(shí)際值的偏差，而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。

　　改進(jìn)措施：合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì)，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力，因?yàn)榭臻g電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小，兩線對干擾線路的距離基本相等，兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同，這對抑制共模干擾效果更加明顯。

增量型編碼器意大利意爾創(chuàng)ELTRA的工作原理

      可靠、快速和耐用是工廠自動化領(lǐng)域中運(yùn)營系統(tǒng)和機(jī)器人應(yīng)用普遍和重要的因素。這些特點(diǎn)在需要運(yùn)動控制技術(shù)的機(jī)電設(shè)備上扮演著的角色。Eltra擁有多種編碼器類型，具有高分辨率、高防護(hù)等級、多種電子輸出方式和頻率和很多機(jī)械法蘭軸徑接口以滿足各種不同需要。另外，Eltra除了一些生產(chǎn)工廠和系統(tǒng)特別設(shè)計(jì)的產(chǎn)品外，還提供客戶定制服務(wù)。" 適用于包裝行業(yè)的編碼器 包裝設(shè)備基于不同的包裝原料對設(shè)備有不同的需要。從食品包裝到飲料包裝，從標(biāo)簽打印到外包裝設(shè)備,生產(chǎn)過程需要非常潔凈，因此機(jī)械和電氣產(chǎn)品需要符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。Eltra提供了幾種在這類包裝設(shè)備和包裝原料上使用的編碼器，高速、高精度、易于安裝。此外，為了確保編碼器在這類有侵蝕和化學(xué)腐蝕以及需要清洗和接觸食物的應(yīng)用中更好的保持清潔和耐久的使用，Eltra設(shè)計(jì)出了不銹鋼編碼器以保證長期及低頻維護(hù)使用。

       編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，意爾創(chuàng)編碼器，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而**簡化了安裝調(diào)試難度。

同步控制

通過角速度或線速度，對傳動環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制，以達(dá)到張力控制

意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量型編碼器工作原理

       主要做歐美品牌，在德國、美國有公司，可以采購歐洲任何國家的品牌，比如德國的優(yōu)勢品牌有：美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士。德國寶德BURKERT，德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國PILZ皮爾茲繼電器，德國IFM易福門傳感器，德國E+H恩德斯豪斯，德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器。英國海隆諾冠NORGREN，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER等。